1979년 <문학과지성>에 시를 발표하며 작품 활동을 시작했다. 『또 다른 별에서』『어느 별의 지옥』『나의 우파니샤드, 서울』『불쌍한 사랑 기계』『당신의 첫』 『슬픔치약 거울크림』 『피어라 돼지』 『죽음의 자서전』 『날개 환상통』 『지구가 죽으면 달은 누굴 돌지?』 등의 시집을 출간했다.

김수영문학상, 현대시작품상, 소월시문학상 등을 수상했다. 2019년 그리핀 시 문학상, 2019년 루시엔 스트릭 번역상, 2021년 스웨덴 '시카다상' 수상, 2024년 미국 전미도서비평가협회상을 수상했다.